Filtrar produtos por um array de Categorias no Magento

Como filtrar produtos por um array de Id de Categorias no Magento 2

$catalog_ids = array( 3175, 3415, 3416, 3417, 3418, 3419, 3420, 3421, 3630);
$productCollectionFactory = $this->_objectManager->get('Magento\Catalog\Model\ResourceModel\Product\CollectionFactory');
$collection = $productCollectionFactory->create();
$collection->addCategoriesFilter(array('in' => $catalog_ids));
$items = $collection->getItems();

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