Mudando Status do Pedido Programaticamente

Como mudar o status de um pedido programaticamente e também gerar um comentário no pedido.

$objectManager = $bootstrap->getObjectManager();

$orderInterface = $objectManager->create('Magento\Sales\Api\Data\OrderInterface'); 

$orderModel = $orderInterface->loadByIncrementId(NUMERO_PEDIDO]);

Uma vez tendo o model do pedido carregado, você pode adicionar o Status e Comentário

$orderModel->addStatusToHistory('codigo_do_status', $comentário, false);

$orderModel->save();

O codigo_do_status e o mesmo, cadastrado via painel administrativo