Exportando categorias em JSON na plataforma Magento, testado na versão 1.9.3, compatível com as versões 1.7, 1.8 e 1.9.

Exportando categorias em JSON
Crie um arquivo PHP na raiz de sua instalação Magento com seguinte código:
<?php
header("Access-Control-Allow-Origin: *");
require_once '../app/Mage.php';
umask(0);
Mage::app('default');
set_time_limit(0);
$_helper = Mage::helper('catalog/category');
$_categories = $_helper->getStoreCategories();
$category = array();
foreach($_categories as $_category){
$_category = Mage::getModel('catalog/category')->load($_category->getId());
$category[] = array("name" => $_category->getName(), "id" => $_category->getId());
}
echo json_encode($category);
?>
Código é bem simples, ele irá permitir que outras aplicações executem esse arquivo (acesso externo), como consultas AJAX feitas em domínios diferentes..
Buscará todas as categorias da loja “padrão” da instalação e montará um Array com os campos nome e id.
Com Array em mãos, utilizando json_encode o convertemos para formado JSON juntamente com echo para que conteúdo fique disponíveis para requisições http.