Atualizar o Minicart Magento 2

Como atualizar/invalidar o minicart no Magento 2 após uma ação AJAX

Você pode adicionar o código diretamente no phtml ou utilizar define em seu arquivo JS

require([
    'jquery',
    'Magento_Customer/js/customer-data',
    'domReady!' // yay!
], function ($,customerData) {
    'use strict';

     var sections = ['cart'];
     customerData.invalidate(sections);
     customerData.reload(sections, true);

});