Para criar um script no Magento 2 que exporte as categorias para um arquivo XML com o nome da categoria, sua URL e o nome da categoria pai, você pode seguir este exemplo básico de script PHP:
Certifique-se de que este script esteja na raiz do diretório do seu Magento 2. Ele basicamente carrega as categorias do Magento e, para cada categoria, extrai o nome, a URL e o nome da categoria pai (se houver). Em seguida, ele cria um arquivo XML com essas informações.
Este é apenas um exemplo básico para dar um ponto de partida. Dependendo dos requisitos específicos, você pode precisar ajustar e expandir este script. Certifique-se de testá-lo em um ambiente de desenvolvimento antes de usar em produção.