Remover todas as categorias do Magento 2

Como remover programaticamente todas as categorias do Magento 2

$categoryFactory = $objectManager->get('Magento\Catalog\Model\CategoryFactory');
$categories = $categoryFactory->create()->getCollection();
foreach($categories as $category) {    
echo $category->getId()  . PHP_EOL;
$category->delete();
}

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