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array_filter no PHP apaga o 0 junto: como filtrar só o que é vazio
Entenda por que o array_filter no PHP apaga o 0 sem callback e use o callback certo, o ARRAY_FILTER_USE_BOTH e o array_values para não quebrar o JSON.
Tag: Dicas de PHP
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array_column no PHP: transformar lista de arrays em índice por ID
Troque o foreach com break pelo array_column no PHP: veja as três assinaturas da função e as duas armadilhas que somem com linhas do resultado.